據南方財富網概念查詢工具數據顯示，相關機器人關節概念上市公司有：

兆威機電003021：

公司用于服務機器人的微型傳動系統主要應用于家庭掃地機器人、娛樂機器人、教育機器人、機器人關節等具體場景，系公司新開發的產品應用領域，目前以家用掃地機器人為主。

7月5日主力資金凈流出278.1萬元，超大單資金凈流入336.52萬元，換手率6.97%，成交金額17.68億元。

上海機電600835：

公司控股股東上海電氣集團和發那科聯合投資設立上海發那科機器人，主要從事機器人系統集成業務。公司正在積極與合作伙伴日本納博特斯克開展工業機器人核心部件-精密減速器業務的合作，相關產品在國內市場90%以上應用于工業機器人關節，目前在市場同類產品中主要競爭對手包括住友、SPINEA、HarmonicaDrive等少數幾家。部分國內企業正在積極布局精密減速器業務，尋求在規模化及性能可靠性方面的突破。

11月19日消息，資金凈流出5631.56萬元，超大單資金凈流出3142.19萬元，成交金額7.48億元。

雙環傳動002472：

2023年9月25日公告，籌劃控股子公司浙江環動機器人關節科技股份有限公司分拆上市。環動科技系雙環傳動下屬主要從事機器人關節高精密減速器的研發、設計、生產和銷售的國家高新技術企業，為客戶提供覆蓋3-1000KG負載機器人所需的高精密減速器整體方案，產品主要包括RV減速器、諧波減速器等，產品廣泛應用于工業機器人、協作機器人、多足機器人、工業自動化等高端制造領域。

11月19日該股主力凈流入897.85萬元，超大單凈流出434.33萬元，大單凈流入1332.18萬元，中單凈流出927.51萬元，散戶凈流入29.67萬元。

微光股份002801：

公司開發了包括機器人關節用伺服電機系列產品，已開始批量生產。

1月23日資金凈流入84.89萬元，超大單凈流出69.13萬元，換手率5.92%，成交金額2.04億元。

本文選取數據僅作為參考，并不能全面、準確地反映任何一家企業的未來，并不構成投資建議，據此操作，風險自擔。